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裝船機(jī)的作用是什么
裝船機(jī)是一種用于港口碼頭的大型機(jī)械設(shè)備,主要有以下作用: 一、高效裝載貨物 1.提高裝載速度 裝船機(jī)能夠以較高的速度將散貨(如煤炭、礦石、糧食等)或件雜貨(如集裝箱、木材等)從碼頭輸送到船舶的貨艙內(nèi)。例如,對(duì)于大型散貨船,一臺(tái)優(yōu)良的裝船機(jī)每小時(shí)可以裝載數(shù)千噸的煤炭,相比人工或簡單機(jī)械裝載,大大提高了裝載效率,縮短了船舶在港停留時(shí)間,提高了港口的貨物吞吐能力。
全自動(dòng)冶金換輥起重機(jī)在鋼鐵冶金行業(yè)的應(yīng)用有哪些
全自動(dòng)冶金換輥起重機(jī)在鋼鐵冶金行業(yè)有以下應(yīng)用: 1.軋機(jī)軋輥更換: 在鋼鐵軋制過程中,不同的軋制工藝和產(chǎn)品規(guī)格需要使用不同型號(hào)的軋輥。全自動(dòng)冶金換輥起重機(jī)能夠快速、正確地吊運(yùn)和更換軋機(jī)上的軋輥,提高生產(chǎn)效率。例如,當(dāng)生產(chǎn)線從軋制一種厚度的鋼板轉(zhuǎn)換到軋制另一種厚度的鋼板時(shí),就需要更換相應(yīng)的軋輥,這種起重機(jī)可以高效地完成換輥操作。
盾構(gòu)用門式起重機(jī)的特點(diǎn)是什么
盾構(gòu)用門式起重機(jī)具有以下特點(diǎn): 一、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定 1.重載設(shè)計(jì) 盾構(gòu)施工中需要頻繁吊運(yùn)大型、重型的盾構(gòu)部件,如盾構(gòu)機(jī)的刀盤、盾體、管片等。盾構(gòu)用門式起重機(jī)通常采用重載設(shè)計(jì),具有較高的承載能力,能夠安全地吊運(yùn)這些重量巨大的物件。例如,一些盾構(gòu)用門式起重機(jī)的額定起重量可以達(dá)到數(shù)百噸甚至上千噸,能夠滿足不同規(guī)模盾構(gòu)施工的需求。
憑借大尺寸、高承載以及上游的技術(shù)優(yōu)勢和智能化特征,衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作。
重載AGV技術(shù)優(yōu)勢
1、采用激光SLAM及導(dǎo)航算法
定位很準(zhǔn):激光SLAM及導(dǎo)航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm,大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性,就是在系統(tǒng)在不確定性的擾動(dòng)下,保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調(diào)度系統(tǒng)
整體優(yōu)解:重載AGV調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于AGV的大腦,它追求的不是某一個(gè)動(dòng)作的優(yōu)解,而是整體優(yōu)解。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成衛(wèi)華第一個(gè)自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng),能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對(duì)接,完成更多動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)更多功能。
3、多輪組運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
性能穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng):重載AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)平穩(wěn)度、靈活度和耐用性都具有很高要求,運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜程度隨著輪子數(shù)量的增加呈指數(shù)增長。本項(xiàng)目采用16輪組的控制,多輪組之間通過超低全向雙差速驅(qū)動(dòng)總成,來彌補(bǔ)地面的不平度,實(shí)現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸,承載及驅(qū)動(dòng)能力大幅加強(qiáng),既保證了性能穩(wěn)定,又能實(shí)現(xiàn)了大功率輸出。
4、3D視覺懸浮障礙物檢測
可靠、安全:采用了工業(yè)級(jí)的3D 深度視覺攝像頭,可用于定位和識(shí)別,不但可以檢測機(jī)器人前方的物體,還可實(shí)現(xiàn)以檢測上部空間的障礙物,不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷,也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線,為客戶帶來安全、可靠的搬運(yùn)體驗(yàn)。
5、無接觸充電
綠色、經(jīng)濟(jì)、便捷:通過感應(yīng)方式給AGV供電,不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接,避開了觸頭磨損,電弧火花和對(duì)AGV定位要求高等不利因素。無接觸充電不需配備價(jià)格昂貴的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),大大的降低了設(shè)備成本和人工成本。具有可靠性高、無需維護(hù)、不怕灰塵污染、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢和特點(diǎn)。
衛(wèi)華智能搬運(yùn)系統(tǒng)
在《中國制造2025》政策的帶領(lǐng)下,衛(wèi)華緊抓戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇,發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢,通過建立數(shù)字工廠升級(jí)物流搬運(yùn)設(shè)備、智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái),推進(jìn)工業(yè)AGV、機(jī)器視覺、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡(luò)的深度融合,構(gòu)建高空、低空、地面三位一體的工廠內(nèi)物料搬運(yùn)應(yīng)用場景。
升級(jí)物料搬運(yùn)設(shè)備衛(wèi)華在工廠內(nèi)核心物料搬運(yùn)設(shè)備,如將高空物流搬運(yùn)設(shè)備(起重機(jī))、低空物料轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備(堆垛機(jī))、自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡(luò),升級(jí)設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),打造5G+智能物流設(shè)備。
建立智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái)通過5G+智能物料搬運(yùn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)延時(shí)工業(yè)控制信號(hào)和高清攝像視頻數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的遠(yuǎn)程控制、起重機(jī)、立體倉庫堆垛機(jī)高清視頻回傳,結(jié)合WMS、ERP、MES、SRM等業(yè)務(wù)信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物流終端控制、零部件入庫存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)全流程自動(dòng)化、智能化,實(shí)現(xiàn)智慧工廠物流運(yùn)輸智能升級(jí)。
面向未來,衛(wèi)華將緊跟《中國制造2025》浪潮,深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數(shù)字化發(fā)展,在智能生產(chǎn)、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)方面持續(xù)發(fā)力,以“設(shè)備數(shù)據(jù)+AI算法”為基礎(chǔ),優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對(duì)接效率,促進(jìn)起重行業(yè)的“供給側(cè)改革”,為中國智能搬運(yùn)行業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)衛(wèi)華力量。
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